作為工業(yè)機器人關(guān)鍵配件之一的機器人軸承，分為兩大類：一類是等截面薄壁軸承，另一類是交叉滾子軸承，其他還有諧波減速器軸承、關(guān)節(jié)軸承、直線軸承等，但是主要分為兩大類，那么工業(yè)機器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點有哪些？跟隨小編一起來看下吧。
工業(yè)機器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點
1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。
2、操作安裝簡化
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負荷
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
4、大幅節(jié)省安裝空間
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
工業(yè)機器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點
工業(yè)機器人軸承的種類
1、薄壁等截面軸承
與普通軸承不同，等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形，且尺寸被設計為固定值在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，多被應用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、交叉滾子軸承
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要應用于機器人手臂、肩部、腰部。
3、諧波減速器專用軸承
諧波減速器軸承主要由諧波發(fā)生器、柔輪、剛輪三個基本部件組成，有剛性軸承和柔性軸承。諧波減速器軸承通常應用于機器人、機床、航空航天等行業(yè)，對諧波減速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，軸承具有高精度、高剛性以及復合承載能力。
以上這篇文章詳細總結(jié)了工業(yè)機器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點，希望可以幫到大家，近些年來，工業(yè)的發(fā)展速度越來越快，在工業(yè)中，機器人的應用領域也越來越廣。工業(yè)機器人與人工相比具有重復定位精度高，穩(wěn)定性強，環(huán)境適應能力強等特點。所以目前在汽車制造業(yè)、航空航天等領域應用都很廣泛。
